Khác Biệt Máy Bay Phun Thuốc 3 Hạ Tầng Định Vị

Máy bay phun thuốc là thiết bị không người lái, để có thể di chuyển theo đúng tuyến yêu cầu chúng được dẫn đường bởi 2 loại sóng định vị chia thành 3 hạ tầng khác nhau. Bài viết dưới đây chúng ta cùng nhau tìm hiểu khi máy bay phun thuốc sử dụng 3 hạ tầng định vị này sẽ khác biệt như thế nào.
Hiện nay để định vị drone nông nghiệp chúng ta có 3 hạ tầng bao gồm: định vị trực tiếp từ hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GNSS, sử dụng trạm di động RTK hoặc sử dụng sóng từ các trạm cố định DTALS, Cors.
1. Sóng định vị vệ tinh toàn cầu
Như chúng tôi từng nói, đây là sóng có rất nhiều ưu điểm nhưng lại có nhược điểm là độ chính xác không cao nên chúng ta mới phải xây dựng hạ tầng cho công nghệ định vị chính xác. Dưới đây là một số ưu và nhược điểm của sóng này.
a. Ưu điểm GNSS
• Độ phủ rộng: sóng này hầu như có độ phủ rộng khắp mọi nơi.
• Ổn định: rất ít xảy ra trường hợp mất sóng trừ khi khu vực có vật cản hoặc phá sóng.
• Miễn phí: chúng ta có thể sử dụng sóng này hoàn toàn miễn phí.
b. Nhược điểm GNSS
Nhược điểm lớn nhất và có thể là duy nhất chính là độ chính xác. Sự chính xác của sóng này ảnh hưởng rất lớn bởi các hiện tượng thời tiết, Cho dù thời tiết có tốt thì sai số sóng GNSS cũng lên tới hàng mét.
2. Sóng định vị chính xác sử dụng trạm cố định (DTALS, Cors)
Sử dụng sóng định vị chính xác giúp drone làm việc chính xác hơn, nhờ vậy những nhược điểm của hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu sẽ được giải quyết giúp chúng giải quyết được một số vấn đề như:
• Bản đồ làm việc chuẩn xác: giúp drone bay đều và đủ, không bay ra ngoài biên đồng thời không xảy ra hiện tượng thừa hoặc thiếu vật tư nông nghiệp.
• Đảm bảo an toàn bay: đặc biệt khi chế độ bay thủ công chúng ta đảm bảo không lái drone ra ngoài phạm vi làm việc nên hạn chế va chạm xảy ra.
• Tận dụng tối đa cơ chế tự động: ngay cả những cơ chế cần độ chính xác cao vẫn tự động được giúp người vận hành nhàn hơn và hoàn thành công việc nhanh hơn.
3. Sử dụng các trạm di động RTK
Đây cũng là sóng định vị chính xác vì vậy chúng cũng mang đầy đủ ưu điểm như trạm cố định, tuy nhiên chúng có sự khác biệt là:
• Chủ động về sóng và có độ phủ lớn hơn vì chung ta mang theo bên mình khi làm việc.
• Nhược điểm của sóng này đến từ tọa độ gốc thay đổi do chúng ta di chuyển trạm RTK đến nơi làm việc khác nhau, vì vậy khi tái sử dụng bản đồ sẽ có sai số tức khi sử dụng lại bản đồ cần kiểm tra độ chính xác để dịch chuyển bản đồ cho sát thực tế. Phạm vi hoạt động hẹp, sóng chỉ làm việc ở bán kính khoảng 2km.
Trên là bảng so sánh đặc điểm khi sử dụng các sóng định vị cho máy bay nông nghiệp, để biết thêm thông tin chi tiết về công nghệ, chính sách bán, giá máy bay phun thuốc xin vui lòng liên hệ: 0981.85.85.99 GlobalCheck rất vui khi nhận được yêu cầu cũng như ý kiến đóng góp từ Anh/ Chị.
Chi tiết: https://globalcheck.com.vn/khac-biet...-dinh-vi-20225